都知道，在立庫中堆垛機起到重要作用，它可以安裝控制系統(tǒng)安裝貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，從而實現(xiàn)指定貨位自動出庫。在一些小型立庫中，為了節(jié)省成本，一般都會采用小型堆垛機，而對它的操作方式大伙并不是很了解，所以今天小編就來給大伙講述下有哪些控制方式。

一、手動控制

手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。

二、半自動控制

司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指定的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。

三、全自動控制

這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。

四、計算機控制

設(shè)置與電子計算機直聯(lián)的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。

從上述內(nèi)容我們可以看出小型堆垛機的操作方式有4中，而在倉庫多數(shù)還是采用手動控制和半自動控制。當然了，在一些大型立庫中，基本都是采用全自動控制和計算機控制。