冷庫低溫、高濕及溫濕度變化頻繁的環(huán)境對于物流設(shè)備的設(shè)計與應(yīng)用提出了新的要求及挑戰(zhàn)。在自動化冷凍倉庫中，堆垛機需進行許多特殊的設(shè)計以滿足作業(yè)要求。例如，堆垛機的電控系統(tǒng)設(shè)備要做防凍處理，避免其在冷凍環(huán)境下結(jié)霜結(jié)露，造成堆垛機工作不穩(wěn)定；在堆垛機的機械設(shè)計和制造以及材料選用方面也有許多特殊的要求。如果材料材質(zhì)選擇不當，在冷凍環(huán)境下，材料會發(fā)生冷脆而導(dǎo)致堆垛機質(zhì)量受損，甚至造成堆垛機工作失效。下面將主要針對冷凍環(huán)境下堆垛機的機械設(shè)計和制造工藝，圍繞堆垛機的材料材質(zhì)、性能和焊接工藝等方面進行深入探討。

一、材質(zhì)

堆垛機的主柱、下底座等主要結(jié)構(gòu)件都是由鋼板焊接而成的，是一個非常復(fù)雜的箱體結(jié)構(gòu)件。冷凍庫堆垛機因其工作環(huán)境溫度低（-30℃），對堆垛機所使用的材料提出了更高的要求。以米亞斯冷凍庫用堆垛機為例，其材料需滿足以下要求：

1、低溫沖擊功

隨著溫度的下降，鋼材的沖擊功將降低，容易發(fā)生冷脆現(xiàn)象，普通鋼材已不能滿足冷凍庫堆垛機的使用要求。鑒于此，對于結(jié)構(gòu)件，米亞斯采用德國標準(DIN)中具備一定低溫沖擊功的高性能結(jié)構(gòu)鋼，避免低溫條件下鋼材發(fā)生沖擊破壞的可能；對于軌道材料，在冷拉成型后，亦進行提升沖擊功性能的正火處理，以達到-20℃時接近200J的沖擊功，嚴格控制材料的低溫沖擊性能。

2、Z向性能

對于厚度超過40mm的關(guān)鍵承力結(jié)構(gòu)件，除滿足低溫沖擊性能外，米亞斯冷凍庫堆垛機還采用了Z向鋼板—抗層狀撕裂鋼，以避免鋼材發(fā)生Z向?qū)訝钏毫训奈ｋU。

3、內(nèi)部缺陷

米亞斯采用超聲波探傷技術(shù)，檢測所有重要材料是否存在內(nèi)部缺陷，等級要求達到DIN EN 10160S1&E1。對于沒有達到該要求的材料，米亞斯堅決予以報廢。

4、焊接彎曲試驗

米亞斯依據(jù)德國鋼鐵冶金協(xié)會的標準SEP1390，對材料進行焊接彎曲試驗，確保材料具備抵抗開裂的能力。

只有嚴格滿足上述要求的材料，才可應(yīng)用于米亞斯冷凍庫堆垛機。

二、生產(chǎn)工藝

針對堆垛機的結(jié)構(gòu)特點，米亞斯研發(fā)了專門的生產(chǎn)工藝。如立柱焊接時，為防止焊接變形，保證軌道位置尺寸的精準，米亞斯在生產(chǎn)工藝上制作了專用的焊接裝夾夾具。每段立柱焊接成型后，都要反復(fù)進行重要尺寸的檢驗。如要求立柱上導(dǎo)軌的直線度誤差需控制在±1mm以內(nèi)，以保證堆垛機載貨臺在Y向高速運行時的平穩(wěn)性。

為滿足低溫環(huán)境下的使用要求，部分焊接件焊后要退火，以減輕結(jié)構(gòu)件內(nèi)部應(yīng)力集中，滿足一定的低溫沖擊性能。

焊接質(zhì)量對堆垛機產(chǎn)品也是尤為重要的。米亞斯冷凍庫堆垛機使用特種焊接材料，以滿足低溫環(huán)境的使用要求。部分焊道采用自動焊接技術(shù)，在提高焊縫質(zhì)量的同時，也減輕了焊接技師的工作強度，提升了工作效率。此外，焊縫需進行抽檢探傷，以確保焊縫品質(zhì)。

二、應(yīng)用案例

米亞斯集團在冷庫堆垛機上有許多成功案例，其中一個典型案例是在荷蘭的Tilburg，與歐洲著名的物流系統(tǒng)集成商——比利時Egemin公司，于2012年為Agristo公司建設(shè)的一座冷凍自動倉庫。這座自動倉庫的運行溫度是-25℃，長78米，寬53米，高43米，有2萬多個貨位，存放各類冷凍食物。倉庫安裝有8臺米亞斯生產(chǎn)的堆垛機，堆垛機采用單柱設(shè)計，其高度可達39米，使用米亞斯雙伸位伸縮叉，蕞大荷重為1300kg。

此倉庫為庫架合一的自動化倉庫，工程要求堆垛機需整體從庫房的頂部吊入，蕞終采用了超長桅桿的吊車等手段，順利將8臺堆垛機一次吊裝到位。米亞斯堆垛機在實際運行中展示了過硬的品質(zhì)，至今尚未發(fā)現(xiàn)品質(zhì)問題，保障了冷庫的正常、高效運營，得到了客戶的高度肯定。

目前米亞斯正在為北京一個冷鏈項目生產(chǎn)30臺冷凍型堆垛機，該堆垛機高30米，工作溫度為-25℃，蕞大荷重為1500kg，采用雙伸位伸縮叉。預(yù)計這批堆垛機將于2015年底前交付客戶使用。

三、發(fā)力冷鏈物流

目前國內(nèi)諸多中心城市，如上海、北京、深圳等地都在規(guī)劃建設(shè)大型冷凍庫，其中大部分是自動化倉庫，冷凍型堆垛機等設(shè)備的需求大幅上升?，F(xiàn)在自動化冷凍庫的特點是規(guī)模大、集成化程度高。冷凍庫的高度越來越高，普遍高達30米，有的超過40米。堆垛機一般使用雙伸位或三伸位的伸縮叉，來滿足貨物的高密度存放，有的項目為了達到更高密度的存放，還規(guī)劃使用了堆垛機與穿梭板組合，這對堆垛機設(shè)備廠商提出了更高的要求。

未來十年，冷凍庫自動化系統(tǒng)將得到快速發(fā)展。米亞斯集團自2010年進入中國，在伸縮叉和堆垛機業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到了長足發(fā)展。憑借多年的技術(shù)沉淀和實踐經(jīng)驗，米亞斯將全面發(fā)力冷鏈物流，持續(xù)引入歐洲先進的堆垛機設(shè)計制造技術(shù)，不斷研發(fā)滿足我國自動化冷凍庫需求的堆垛機，為我國冷鏈物流的發(fā)展提供技術(shù)支撐。