要說到自動(dòng)化立體倉庫的計(jì)算，主要的內(nèi)容是對(duì)已有的倉庫面積、通過能力和配備人員以及機(jī)械設(shè)備的計(jì)算，具體的計(jì)算讓廠家?guī)Т蠡飦砹私庀掳伞?/span>

1、自動(dòng)化立體倉庫面積和通過能力計(jì)算

方法一：

式中：

S——自動(dòng)化立體倉庫所需總面積，單位為平方米；

a——自動(dòng)化立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；

mQ—自動(dòng)化立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；

q——自動(dòng)化立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。

E——通過自動(dòng)化立體庫的月蕞大貨物存取量，單位為噸；

K——設(shè)計(jì)蕞大入庫百分?jǐn)?shù)；

30——每月30天計(jì)；

t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。

q的計(jì)算公式：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；

r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

方法二：

式中：

f1——存放貨物有效存放面積，平方米

f2——入庫驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，平方米，根據(jù)貨物種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。

f3——出庫發(fā)貨場(chǎng)地面積，平方米

f4——通道（人行道、車行道）面積，平方米，根據(jù)倉庫的布置確定，取決于貨物和運(yùn)輸工具的外形尺寸。

2、自動(dòng)化立體倉庫通過能力計(jì)算

月通過量/平均庫存周期

b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定。運(yùn)量越大，不平衡系數(shù)越小。

月不平衡系數(shù)b=蕞大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力

3、堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間

式中：

j——貨架列數(shù)，1~m

k——貨架層數(shù)，1~n

tjk——單程移動(dòng)時(shí)間，從該入庫站開始到j列k層單程移動(dòng)時(shí)間，秒

tf——叉貨時(shí)間，在出入庫站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間，秒

ti——停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間秒

（2）平均復(fù)合作業(yè)時(shí)間

式中：

tt——平均貨格間移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫貨格和出庫貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時(shí)間)

ts——出入庫站間移動(dòng)時(shí)間，入庫站和出庫站位置不同時(shí)的站間移動(dòng)時(shí)間，秒

4、堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫能力

（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力

（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間的基準(zhǔn)出入庫能力

5、倉庫機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算

一般情況下，自動(dòng)化立體倉庫的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：

式中：

N——裝卸機(jī)械數(shù)量，單位為臺(tái)；

Ei——倉庫為完成月蕞大吞吐量，要求各類機(jī)械分別完成的操作量，單位為噸；

d——機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動(dòng)機(jī)械取大值，內(nèi)燃機(jī)械取小值；

k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù)。

Ti——第i種機(jī)械設(shè)備單位時(shí)間操作量，單位為噸/小時(shí)。