自動(dòng)化立體倉庫是指采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備進(jìn)行的，將生產(chǎn)、流通和存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)，通過信息化手段結(jié)合在一起的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)。主要包括先進(jìn)先出系統(tǒng)、AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)、集中存儲(chǔ)系統(tǒng)等。其主要特征是可以以下幾點(diǎn)了解：

1、先進(jìn)先出

先進(jìn)先出是指商品的儲(chǔ)存方式以自動(dòng)識(shí)別的方式確定并執(zhí)行先出的規(guī)則，商品存儲(chǔ)在貨架上的數(shù)量應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的指令確定并執(zhí)行。先進(jìn)先出是利用計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，確認(rèn)商品正確后才進(jìn)行庫存貨物的出庫操作。在生產(chǎn)中，根據(jù)訂單要求和物料的特點(diǎn)進(jìn)行生產(chǎn)操作，根據(jù)生產(chǎn)時(shí)所需物料的特性進(jìn)行物料自動(dòng)識(shí)別和分類盤點(diǎn)。在自動(dòng)倉庫中按貨物的特性進(jìn)行出庫操作時(shí)，將貨物分類存放在相應(yīng)的貨物區(qū)域中進(jìn)行出庫。由于這些貨物分布有規(guī)律，因此每個(gè)貨物區(qū)域之間的物流活動(dòng)可以互相協(xié)調(diào)統(tǒng)一。為了加快貨物進(jìn)出庫的速度和提高儲(chǔ)存效率，自動(dòng)化立體倉庫需要對(duì)先進(jìn)先出進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)改造。先進(jìn)先出技術(shù)可以通過計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于貨架控制領(lǐng)域，也可以應(yīng)用于倉庫管理系統(tǒng)中。

2、自動(dòng)化儲(chǔ)藏

采用叉車從貨架上取貨，然后用AGV小車搬運(yùn)到客戶的區(qū)域內(nèi)，或通過人工揀選后放入自動(dòng)化存儲(chǔ)庫中。該過程也可以利用自動(dòng)化技術(shù)完成。因此，它是采用一系列先進(jìn)的儲(chǔ)存技術(shù)和機(jī)械設(shè)備，如：輸送系統(tǒng)（如AGV小車）、貨架運(yùn)輸系統(tǒng)（如自動(dòng)堆垛機(jī)）、輸送系統(tǒng)（如堆垛輸送機(jī)）等；以及先進(jìn)的存儲(chǔ)方法，如存儲(chǔ)位數(shù)自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示等。這些先進(jìn)的存儲(chǔ)工藝主要是根據(jù)用戶在各階段不同類型產(chǎn)品中需要滿足的儲(chǔ)存要求來設(shè)計(jì)和建造的。此外，為了保證在儲(chǔ)存過程中始終處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，以及在倉庫出現(xiàn)問題時(shí)能及時(shí)進(jìn)行維修調(diào)整來達(dá)到倉儲(chǔ)效能更高的要求，還必須使倉庫自動(dòng)化。而由于自動(dòng)堆垛機(jī)、自動(dòng)堆高機(jī)及其它自動(dòng)化設(shè)備可以提高倉庫存取貨操作效率與作業(yè)質(zhì)量，減少勞動(dòng)強(qiáng)度；有利于物料之間和不同產(chǎn)品之間的有效銜接……因此自動(dòng)化立體倉庫是一種較好的庫庫相結(jié)合方式。

3、集中存儲(chǔ)

在集中存儲(chǔ)方面，需要運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。如果使用機(jī)械式設(shè)備，則需要控制設(shè)備自動(dòng)完成工作的定位，然后自動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)。例如在搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航定位上，一般要求AGV小車沿著軌道（或路徑）在貨架上自動(dòng)行走。AGV小車能夠準(zhǔn)確地沿軌道移動(dòng)，但必須與所到達(dá)的貨位保持一致。自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)械式設(shè)備相結(jié)合，可以完成精確定位的要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉庫的集中存儲(chǔ)。這種方式對(duì)于提高儲(chǔ)藏效率和降低庫存具有明顯效果。