立庫(kù)貨架要如何防止貨位出現(xiàn)超重?
返回上層眾所周知,在立庫(kù)貨架項(xiàng)目中,很多部分都是圍繞著輸送機(jī)、堆垛機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備來(lái)運(yùn)作的。既然是設(shè)備,那么它肯定有著它所承受的能力范圍,比如說(shuō)規(guī)范的重量是一噸,然后放上去2噸,這肯定不能正常入庫(kù)的,那么立庫(kù)貨架要如何防止貨位出現(xiàn)超重現(xiàn)象呢?下面讓我們一起來(lái)了解下吧!
一、建議在入口輸送帶上增加檢測(cè)裝置
通常使用稱重機(jī)來(lái)檢測(cè)重量,一旦超過(guò)額定重量的5%,不得入庫(kù)。有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):
1、電控自控,如設(shè)置為1噸,則不允許進(jìn)入;
2、由上層軟件控制,一旦感應(yīng)到托盤超重,不允許放行,甚至不允許碼垛登記。
這里推薦上層軟件控制,主要是軟件控制更簡(jiǎn)單靈活,成本低,可以擴(kuò)展一些功能。此外,為了精細(xì)化控制,即使在調(diào)度堆垛機(jī)的動(dòng)作時(shí),也將貨物的重量傳送到堆垛機(jī),使堆垛機(jī)可以根據(jù)貨物的重量自動(dòng)調(diào)整逆變器參數(shù)。平衡)啟動(dòng)制動(dòng)曲線。
二、在變頻器上進(jìn)行與入口輸送機(jī)電機(jī)對(duì)應(yīng)的設(shè)置
例如,降低扭矩的蕞大閾值,一旦超重,就會(huì)報(bào)警并停止移動(dòng)。該參數(shù)可以通過(guò)通信協(xié)議對(duì)主機(jī)開(kāi)放。不同的入口可能需要設(shè)置不同的參數(shù),以便宿主靈活判斷;對(duì)上位信息系統(tǒng)開(kāi)放,上位系統(tǒng)預(yù)先根據(jù)不同重量的貨物與電機(jī)輸出的扭矩關(guān)系,繪制曲線函數(shù)關(guān)系,以便每次根據(jù)扭矩的值估算重量,一旦超重,上位系統(tǒng)會(huì)報(bào)警并提示當(dāng)前數(shù)據(jù)輸入停止。
這種方法的成本比稱重機(jī)的成本要經(jīng)濟(jì)得多。雖然稱重機(jī)在理論上是有效的,但它們也有缺點(diǎn):
1、成本:這是主要原因;
2、調(diào)試:其實(shí)國(guó)內(nèi)衡器的成本,很多檢測(cè)設(shè)備還停留在串口通訊方式,給調(diào)試和安裝帶來(lái)很大的麻煩;
3、控制:可以電子讀取重量并上傳到上位,也可以上位自行讀取,但托盤的釋放控制必須沒(méi)有問(wèn)題。不要將前一個(gè)托盤的重量計(jì)入當(dāng)前托盤,避免戴冠戴冠的情況。
三、純軟件估計(jì)控制
軟件知道立庫(kù)貨架的托盤上放了哪些物品,數(shù)量就知道了。也可以知道單個(gè)物品的重量。那么,注冊(cè)倉(cāng)庫(kù)的時(shí)候,一旦計(jì)算出超重,就不允許注冊(cè)任務(wù)了。這樣會(huì)有一定的預(yù)防作用,但麻煩的是增加了客戶的維修量,而且需要計(jì)算每件單件的總量,而且如果有包裝的話,重量計(jì)算就會(huì)有誤差這部分。
上述內(nèi)容就是維迅智能小編所給大伙分享的立庫(kù)貨架要如何防止貨位出現(xiàn)超重的方法了,希望對(duì)大伙有所幫助。